Tra le pratiche più comuni e diffuse, anche nell’immaginario popolare, legate alla pratica Yoga, dopo la posizione dell’ Albero(Vrksasana) c’è sicuramente la sequenza del Saluto al Sole.
Storicamente, la sequenza di posizioni ora conosciuta come Surya Namaskar potrebbe essersi sviluppata da un'antica pratica eseguita all'alba per onorare Surya, il Sole in Sanscrito, come fonte di energia e luce nel mondo. Tuttavia, è stato impossibile trovare alcun riferimento negli antichi testi yoga (come il Gueranda-samjita o l'Hatha-ioga-pradípika).